Ce cours de base en génie mécanique permet à l’étudiant d’établir le lien entre cinématique des solides et construction mécanique. Il couvre la modélisation et la résolution de problèmes portant sur les mécanismes constitués de solides indéformables : liaisons mécaniques normalisées et torseurs d’action et cinématiques associés, analyse de plans de définition, schéma cinématique, paramétrage, analyse du fonctionnement, détermination des équations de mouvement (positions, vitesses et d’accélérations), calcul des efforts appliqués aux pièces et des énergies mécaniques fournies et dissipées. Chaines de liaisons : liaisons en série et en parallèle degrés de mobilité et notion d’hyper statisme. Des travaux Pratiques (démontage, modélisation, remontage, calculs) sur des mécanismes simples permettront à l’étudiant de se familiariser avec la mécanique appliquée, et renforcer sa vision de la cinématique dans l’espace.

Temps présentiel : 45 heures

Charge de travail étudiant : 105 heures

Méthode(s) d'évaluation : Examen écrit, Travail personnel