La psychomotricité est un mode d'approche corporelle destinée à agir par l'intermédiaire du corps sur les fonctions mentales, comportementales et psychologiques perturbées.
C'est une profession de soin déployant son expertise autant dans le diagnostic que dans le traitement du trouble. Elle s'inscrit aussi dans le cadre prophylactique.
L'exercice professionnel se répartit sur deux champs d'action ; une action préventive et une autre curative en situation de prise en charge individuelle ou collective à tout âge.
Le champ d'application se situe donc dans le cadre de la santé mentale au niveau des troubles psychomoteurs.

Lieux d'interventions:
Dans la visée développementale et préventive, l'exercice a lieu dans les crèches et les établissements scolaires.
Dans la visée rééducative et thérapeutique, l'exercice a lieu dans deux contextes :
Le contexte institutionnel et qui sous-entend :
- les établissements hospitaliers (les services de puériculture, de pédiatrie, de psychiatrie, de neurologie, de gériatrie)
- les centres d'éducation spécialisée
- les centres de réadaptation et de rééducation pour adultes et pour enfants
- les établissements pour personnes âgées
- les centres médico-psycho-pédagogiques
- les centres d'aide par le travail
- le contexte libéral en cabinet privé.